O Comitê da Bacia Hidrográfica dos Afluentes Mineiros do Alto Paranaíba (CBH Amap) foi instituído em 02 de fevereiro de 2005, por meio do Decreto nº 43.958 da Assembleia Legislativa de Minas Gerais com o nome de CBH do Rio Dourados. Três anos depois esse decreto foi alterado para o Decreto nº 44.760, de 19/03/2008 e o Comitê recebeu o novo nome.

No estado de Minas Gerais, os comitês de bacia são nomeados com letras referentes às bacias federais às quais pertencem e a sua localização em relação às demais sub-bacias. Sendo assim, o CBH Afluentes Mineiros do Alto Paranaíba também é conhecido como PN1.

O CBH PN1 possui 64 membros, entre titulares e suplentes. O Plenário é formado por representantes do Poder Público Estadual, do Poder Público Municipal, dos Usuários de Recursos Hídricos e da Sociedade Civil, todos em igual número.